Kırmadan tıkanıklık açma konusunda en önemli unsur geçmişte yaşanan tıkanıklık açma problemlerinde pimaş hatları kırılarak veya sökülerek müdahalelerde bulunmaktaydı. Fakat günümüz koşullarında robotlar eşliğinde pimaş hatları kırmadan veya sökülmeden robotlar eşliğinde tıkanıklıklar açılmaktadır. Bu hem maliyeti düşürmektedir hem de tahribatı azaltmaktadır.